产品介绍

货物采样机器人是基于智能移动机器人、柔性多关节机器人、视觉识别等技术的综合应用。该机器人可实现海关边防、货场、冷链物流、港口等场所货物表面核酸采样功能。实现货物采样的自动化,避免了工作人员与货物近距离接触产生交叉感染的风险,且能够做到标准化和规范化,有效保证核酸采样的准确性。

产品特性

货物采样机器人

货物采样机器人

高精度激光SLAM自主定位导航,融合避障,保证安全

机器自动识别标签,引导机械手定位至标签处

机械手夹爪为力矩控制,可实现柔性夹持

自动识别标签,自动绑定试管与采样点,记录在数据库

可实现机器人本体和试管消毒,保证安全准确采样

低电量自动回充,无人值守,24H不间断服务

机器人集群联合作业,提高采样效率


产品参数

产品型号MVCM5201
产品尺寸1070×630×550mm(不含机械臂)
采样高度200~1400mm
导航方式激光SLAM自主导航
行走速度≤1.5m/s
转弯半径原地转向
机械手速度≤2m/s
机械手工作半径886.5mm
机械手自由度6
电池容量DC48V 、 75Ah
充电方式手动、自动回充
续航时长≥8h


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地面观测设备采用OVERTOP MT系列工频系列电源解决方案,零地电压小,适合高精度仪器设备使用,充裕宽阔的交流输入输出电压范围380V±25%;输入输出均采用EMI滤波,可提供最佳的纯净正玄波电源。

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